口岸作為國家對外開放的門戶,涵蓋港口、機(jī)場、車站、邊境口岸等多個場景,承擔(dān)著人員出入境、貨物進(jìn)出口的重要任務(wù),安防工作具有“范圍廣、管控嚴(yán)、風(fēng)險高、專業(yè)性強(qiáng)"的特點(diǎn)——既要防范非法出入境、偷渡等違法行為,也要保障人員、貨物的安全,排查消防安全、設(shè)備故障等隱患,還要應(yīng)對人流、物流高頻次流動的復(fù)雜場景,對安防設(shè)備的專業(yè)性、可靠性、靈活性提出了高要求。傳統(tǒng)口岸安防主要依賴人工巡邏、固定監(jiān)控和安檢設(shè)備,存在諸多痛點(diǎn):口岸面積廣闊、地形復(fù)雜,人工巡邏難以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域、全覆蓋,尤其是港口碼頭、邊境口岸等偏遠(yuǎn)區(qū)域,巡檢難度大、效率低;非法出入境等違法行為隱蔽性強(qiáng),人工巡邏難以及時發(fā)現(xiàn),固定監(jiān)控存在視野盲區(qū),無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)防控;口岸貨物堆積密集、人員流動復(fù)雜,消防隱患、設(shè)備故障等問題排查難度大,一旦發(fā)生安全事故,影響重大。
工業(yè)四足機(jī)器狗憑借其強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力、精準(zhǔn)的識別能力和智能化管控能力,成為口岸安防的“智能哨兵",專門適配口岸復(fù)雜安防場景,替代人工完成常態(tài)化巡邏、違法防范、隱患排查等安防任務(wù),守護(hù)安全,推動口岸安防向“無人化、智能化、精準(zhǔn)化"轉(zhuǎn)型,為口岸高效、安全運(yùn)行保駕護(hù)航。
全地形適配,覆蓋口岸所有安防區(qū)域??诎兜匦螐?fù)雜多樣,既有港口碼頭的開闊場地、貨物堆場,也有邊境口岸的山地、丘陵、戈壁,還有機(jī)場、車站的密集人群、狹窄通道,四足機(jī)器狗憑借仿生四足結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的運(yùn)動控制算法,能從容應(yīng)對各類復(fù)雜地形——可在港口碼頭的貨物堆場中靈活穿梭,避開集裝箱、運(yùn)輸車輛等障礙物,排查貨物堆放異常、隱患等問題;可在邊境口岸的山地、戈壁中穩(wěn)定行走,攀爬陡坡、跨越溝坎,防范非法出入境、偷渡等行為;可在機(jī)場、車站的人群中靈活通行,不影響人員流動,排查異常人員、危險物品等隱患,實(shí)現(xiàn)口岸安防全區(qū)域、全覆蓋。
精準(zhǔn)識別違法,筑牢防控防線。針對口岸違法行為的隱蔽性特點(diǎn),四足機(jī)器狗搭載高清可見光相機(jī)、紅外熱像儀、激光雷達(dá)等多種高精度檢測設(shè)備,優(yōu)化了AI識別算法,能精準(zhǔn)識別各類違法行為和異常情況。在防范非法出入境方面,能識別翻越口岸圍欄、非法滯留、偷渡等行為,精準(zhǔn)定位違法人員位置,立即發(fā)出聲光報警,并將現(xiàn)場畫面、位置信息上傳至口岸安防指揮中心,提醒工作人員及時處置,防范非法出入境行為發(fā)生;在防范方面,能識別隱蔽的物資、非法運(yùn)輸車輛,排查貨物堆場、集裝箱內(nèi)的隱患,協(xié)助工作人員打擊違法行為;在人員管控方面,能識別異常人員、偽造證件等情況,協(xié)助安檢人員開展管控工作,提升口岸人員管控精度。
多維度隱患排查,保障口岸安全運(yùn)行??诎兜南离[患、設(shè)備故障等,直接影響口岸的安全運(yùn)行,四足機(jī)器狗能開展多維度隱患排查,保障口岸安全。在消防隱患排查方面,能識別煙霧、明火、消防通道堵塞、消防設(shè)施損壞等問題,提前預(yù)警火災(zāi)風(fēng)險,尤其是港口碼頭的易燃易爆貨物堆場、機(jī)場的油庫等高危區(qū)域,機(jī)器狗能開展常態(tài)化巡檢,實(shí)時監(jiān)測溫度、氣體濃度變化,防范火災(zāi)、爆炸等安全事故;在設(shè)備隱患排查方面,能檢測口岸的監(jiān)控設(shè)備、安檢設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備等的運(yùn)行異常,及時提醒工作人員維修更換,確保設(shè)備正常運(yùn)行;在貨物安全排查方面,能識別貨物堆放違規(guī)、物資損壞等問題,避免因貨物堆放不當(dāng)引發(fā)坍塌、損壞等事故,保障貨物安全。
智能化管控,提升口岸安防效率。四足機(jī)器狗支持自主路徑規(guī)劃、自主避障和遠(yuǎn)程管控,工作人員可在口岸安防指揮中心,預(yù)設(shè)巡檢路線、巡檢點(diǎn)位和檢測閾值,機(jī)器狗就能自主完成全流程巡檢任務(wù),無需人工遠(yuǎn)程操控;能實(shí)時采集巡檢數(shù)據(jù)和現(xiàn)場畫面,自動生成數(shù)字化巡檢報告,實(shí)現(xiàn)安防數(shù)據(jù)的電子化留存和可追溯,便于管理人員復(fù)盤巡檢情況、優(yōu)化安防方案;支持多機(jī)協(xié)同巡檢,多臺機(jī)器狗可分工合作,覆蓋大型口岸的所有區(qū)域,大幅提升巡檢效率;支持與口岸現(xiàn)有安防系統(tǒng)無縫對接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和聯(lián)動處置,提升口岸安防的整體管控水平。
惡劣環(huán)境適應(yīng),堅守安防崗位。口岸安防需要應(yīng)對暴雨、臺風(fēng)、高溫、嚴(yán)寒等惡劣天氣,四足機(jī)器狗經(jīng)過工業(yè)級嚴(yán)苛測試,具備強(qiáng)的惡劣環(huán)境適應(yīng)能力——防水防塵等級達(dá)到IP67,能在雨天、沙塵天氣正常工作;適應(yīng)-20℃至55℃的工作溫度范圍,能在嚴(yán)寒、酷暑等惡劣天氣中穩(wěn)定運(yùn)行;搭載專用抗干擾模塊,能在口岸的強(qiáng)電磁環(huán)境中正常工作,避免信號中斷、設(shè)備故障等問題。無論環(huán)境多么惡劣,機(jī)器狗都能堅守崗位,守護(hù)安全。如今,這款口岸安防專用四足機(jī)器狗已在多個口岸落地應(yīng)用,用科技力量筑牢安全防線,成為口岸安防的智能裝備。