應(yīng)急隧道（如人防應(yīng)急隧道、災(zāi)害救援隧道）是應(yīng)對突發(fā)事件（如地震、洪澇、火災(zāi)）的重要通道，承擔(dān)著人員疏散、物資運(yùn)輸、救援作業(yè)的重要使命，其安全狀態(tài)直接關(guān)系到應(yīng)急處置工作的成敗和人民群眾的生命財產(chǎn)安全。應(yīng)急隧道的巡檢工作具有“突發(fā)性、高危性、緊迫性"的特點(diǎn)，傳統(tǒng)巡檢模式難以滿足應(yīng)急處置的需求：突發(fā)事件發(fā)生后，應(yīng)急隧道可能出現(xiàn)坍塌、積水、管線斷裂、有害氣體泄漏等嚴(yán)重隱患，人工巡檢貿(mào)然進(jìn)入，不僅難以完成巡檢任務(wù)，還可能面臨生命危險；應(yīng)急處置時間緊迫，人工巡檢效率低下，難以快速掌握隧道內(nèi)的實(shí)際情況，影響救援決策；應(yīng)急隧道內(nèi)可能存在斷電、斷網(wǎng)、光線昏暗等情況，傳統(tǒng)巡檢設(shè)備無法正常運(yùn)行，難以開展巡檢工作。