在交通、水利、礦山等領(lǐng)域，存在大量長(zhǎng)距離隧道（長(zhǎng)度超過(guò)10公里），這類隧道貫穿山地、丘陵等復(fù)雜地形，巡檢范圍廣、環(huán)境復(fù)雜、運(yùn)維難度極大，傳統(tǒng)巡檢模式面臨著“續(xù)航短、效率低、覆蓋難"的突出痛點(diǎn)：人工巡檢長(zhǎng)距離隧道，需耗費(fèi)數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，且容易因疲勞導(dǎo)致漏檢、誤檢；傳統(tǒng)輪式巡檢機(jī)器人續(xù)航能力有限，難以完成長(zhǎng)距離不間斷巡檢，中途需要頻繁充電，大幅影響巡檢效率；長(zhǎng)距離隧道內(nèi)信號(hào)薄弱、環(huán)境惡劣，部分區(qū)域存在無(wú)網(wǎng)絡(luò)覆蓋、高溫、高濕、粉塵量大等問(wèn)題，傳統(tǒng)巡檢設(shè)備容易出現(xiàn)信號(hào)中斷、設(shè)備故障等情況，難以實(shí)現(xiàn)全覆蓋巡檢；隧道內(nèi)的巡檢數(shù)據(jù)難以實(shí)時(shí)傳輸，隱患處置不及時(shí)，容易引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。