鐵路隧道是鐵路路網(wǎng)的核心組成部分，承擔(dān)著客運(yùn)、貨運(yùn)的重要運(yùn)輸任務(wù)，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩c穩(wěn)定。不同于公路隧道，鐵路隧道巡檢面臨著更為嚴(yán)苛的要求——需在列車通行間隙完成巡檢，時間緊迫、任務(wù)繁重，且隧道內(nèi)存在高壓接觸網(wǎng)、信號管線等密集設(shè)備，空間狹窄、地形復(fù)雜，傳統(tǒng)巡檢模式的弊端愈發(fā)凸顯：人工巡檢需在“天窗期"內(nèi)徒步進(jìn)入隧道，作業(yè)時間短、勞動強(qiáng)度大，容易因時間緊張導(dǎo)致漏檢；高壓接觸網(wǎng)存在觸電風(fēng)險，巡檢人員靠近時需格外謹(jǐn)慎，效率低下；隧道內(nèi)的軌枕、扣件、道床等軌道設(shè)備，以及側(cè)壁的滲漏水、裂縫等結(jié)構(gòu)隱患，人工檢測精度有限，難以滿足鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?；部分長距離鐵路隧道，內(nèi)部通風(fēng)不良、光線昏暗，還存在有害氣體積聚的風(fēng)險，進(jìn)一步加劇了巡檢難度。