油氣長輸管線是能源運(yùn)輸?shù)摹爸鲃?dòng)脈",貫穿山地、平原、河流、荒漠等多種復(fù)雜地形,管線長度往往長達(dá)數(shù)百甚至數(shù)千公里,巡檢范圍廣、環(huán)境復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)高。傳統(tǒng)油氣長輸管線巡檢主要依賴人工和無人機(jī),人工巡檢需要工作人員驅(qū)車、徒步穿梭在各類復(fù)雜地形中,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,還面臨著野生動(dòng)物襲擊、惡劣天氣、管線泄漏等安全風(fēng)險(xiǎn);無人機(jī)巡檢雖能覆蓋大范圍區(qū)域,但受天氣、地形影響明顯,難以對(duì)管線周邊的細(xì)微隱患進(jìn)行精準(zhǔn)檢測,且在密林、峽谷等區(qū)域容易失去信號(hào),無法正常作業(yè),難以滿足油氣長輸管線智能化巡檢的需求。
工業(yè)四足機(jī)器狗憑借其強(qiáng)的全地形適應(yīng)能力、精準(zhǔn)的隱患檢測能力和自主巡檢能力,成為油氣長輸管線巡檢的“移動(dòng)哨兵",與無人機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同配合,構(gòu)建起“空地一體"的智能巡檢體系,破解了傳統(tǒng)巡檢難題,守護(hù)油氣長輸管線的運(yùn)輸安全,為能源運(yùn)輸筑牢一道堅(jiān)實(shí)的科技防線。
全地形暢行能力,是四足機(jī)器狗適配油氣長輸管線巡檢的核心優(yōu)勢。油氣長輸管線途經(jīng)的山地、荒漠、密林、峽谷等復(fù)雜地形,對(duì)巡檢設(shè)備的地形適應(yīng)能力提出了高要求,而四足機(jī)器狗憑借仿生四足結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制算法,能從容應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜地形。它能在陡峭的山地斜坡上穩(wěn)定行走,攀爬45°的陡坡,跨越溝坎、碎石堆等障礙物;能在松軟的荒漠沙土地面上不打滑、不陷沙,保持穩(wěn)定步態(tài);能在茂密的樹林中靈活穿梭,避開樹枝、灌叢等障礙物,抵達(dá)管線周邊的每一個(gè)巡檢點(diǎn)位;還能在河流沿岸的潮濕地面上穩(wěn)定運(yùn)行,適配各類戶外復(fù)雜場景,擺脫了地形對(duì)巡檢工作的限制。
精準(zhǔn)的隱患檢測與泄漏預(yù)警,是四足機(jī)器狗守護(hù)管線安全的核心能力。它搭載高清可見光相機(jī)、紅外熱像儀、氣體傳感器和聲像儀,構(gòu)建起的感知系統(tǒng),能對(duì)油氣長輸管線的各類安全隱患進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和實(shí)時(shí)預(yù)警。在管線泄漏檢測方面,它能通過氣體傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測管線周邊的油氣濃度變化,精準(zhǔn)識(shí)別甲烷、乙烷等可燃?xì)怏w的泄漏,哪怕是微小的泄漏,也能快速捕捉,精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn)位,并立即發(fā)出聲光報(bào)警,實(shí)時(shí)將泄漏信息上傳至運(yùn)維管理平臺(tái),提醒工作人員及時(shí)處置,避免發(fā)生爆炸、火災(zāi)等安全事故;通過紅外熱像儀,能精準(zhǔn)捕捉管線的異常溫升,識(shí)別管線破損、腐蝕等缺陷,提前預(yù)警管線泄漏風(fēng)險(xiǎn)。
在管線周邊隱患排查方面,四足機(jī)器狗能識(shí)別管線周邊的施工破壞、違規(guī)挖掘、植被過度生長等隱患,發(fā)現(xiàn)后立即報(bào)警,避免因施工破壞、植被擠壓導(dǎo)致管線破損;能檢測管線閥門、接口等關(guān)鍵部位的松動(dòng)、泄漏等問題,確保管線連接緊密、運(yùn)行安全;還能排查管線周邊的非法入侵、野生動(dòng)物破壞等異常情況,守護(hù)管線安全。相比人工巡檢和無人機(jī)巡檢,四足機(jī)器狗的檢測精度更高,能捕捉到細(xì)微的隱患細(xì)節(jié),漏檢、誤檢率大幅降低,確保管線巡檢。
自主巡檢與遠(yuǎn)程管控,改變了油氣長輸管線的巡檢模式。四足機(jī)器狗支持自主路徑規(guī)劃和自主避障,基于SLAM算法和管線GPS定位信息,能自主規(guī)劃優(yōu)巡檢路線,沿著管線全程自主巡檢,無需人工遠(yuǎn)程操控;能實(shí)時(shí)采集巡檢數(shù)據(jù),包括管線狀態(tài)、隱患細(xì)節(jié)、環(huán)境參數(shù)等,通過5G/4G網(wǎng)絡(luò)上傳至云端管理平臺(tái),自動(dòng)生成數(shù)字化巡檢報(bào)告,便于運(yùn)維人員快速查閱、統(tǒng)計(jì)分析。運(yùn)維人員在辦公室里,就能實(shí)時(shí)查看管線的巡檢情況,掌握管線運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)處置各類安全隱患,無需驅(qū)車、徒步深入復(fù)雜地形,大幅降低了巡檢風(fēng)險(xiǎn)和工作負(fù)擔(dān)。
此外,四足機(jī)器狗還具備環(huán)境適應(yīng)、續(xù)航持久的優(yōu)勢,契合油氣長輸管線的戶外巡檢需求。它具備IP67級(jí)防水防塵能力,能在雨天、沙塵天氣正常工作,抵御戶外惡劣環(huán)境的侵蝕;適應(yīng)-20℃至55℃的工作溫度范圍,能在嚴(yán)寒、酷暑等天氣中穩(wěn)定運(yùn)行;搭載大容量鋰電池,單次續(xù)航可達(dá)5小時(shí)以上,支持快速換電和自動(dòng)回充功能,確保全天候不間斷巡檢,解決油氣長輸管線巡檢“覆蓋難、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高"的痛點(diǎn)。
如今,這款油氣長輸管線專用四足機(jī)器狗已在多個(gè)油氣長輸管線項(xiàng)目中落地應(yīng)用,用科技力量守護(hù)能源運(yùn)輸安全,推動(dòng)油氣長輸管線巡檢向“無人化、智能化"轉(zhuǎn)型。選擇四足機(jī)器狗,就是選擇一份安全保障,選擇一種高效運(yùn)維模式,讓油氣長輸管線的每一段都有“移動(dòng)哨兵"守護(hù),確保能源運(yùn)輸安全、穩(wěn)定、高效。