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管道機(jī)器人的作業(yè)流程你知道嗎？

更新時(shí)間：2020-10-28點(diǎn)擊次數(shù)：1506
　　管道機(jī)器人是用于管道表面處理的高度自動(dòng)化爬行打磨裝置，通過爬行模塊，打磨模塊，旋轉(zhuǎn)模塊等關(guān)鍵模塊的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)管道周向全覆蓋打磨，可代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，全覆蓋和綠色打磨，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、易于野外作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
　　管道機(jī)器人的作業(yè)流程：
　　1.在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人就啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，自行“爬”進(jìn)下水管道了。
　　2.在地下管道里面，CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯(cuò)位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運(yùn)行的功能。
　　1、可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)。
　　2、可以及時(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。
　　管道修復(fù)步驟：
　　作為一種新工藝：局部修復(fù)-點(diǎn)狀原位固化法的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，往淺處說(shuō)以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對(duì)破損點(diǎn)位進(jìn)行局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能。往深處談它的工藝標(biāo)準(zhǔn)沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個(gè)步驟就可以完成整個(gè)修復(fù)工藝。
　　第一步：通過CCTV檢測(cè)依據(jù)對(duì)需修復(fù)管段尺寸確定修補(bǔ)材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補(bǔ)材料固定于修補(bǔ)器之上，進(jìn)行修補(bǔ)前的施工準(zhǔn)備。
　　第二步：在CCTV檢測(cè)設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對(duì)修補(bǔ)器加壓，擴(kuò)張修補(bǔ)器，使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行管道修補(bǔ)。
　　第三步：撤銷修補(bǔ)器后，采用CCTV檢測(cè)儀對(duì)修復(fù)管段進(jìn)行檢測(cè)，并留存檢測(cè)資料，進(jìn)行修復(fù)評(píng)估。
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