在過去傳統(tǒng)救援工作當中，地面端視頻采集設備活動范圍、可視角度有限，只能局部監(jiān)控現(xiàn)場災情及救援情況。但是災情形勢往往變化迅速難以預判，例如在山火救援時，因山風變換頻繁，火情蔓延趨勢變幻莫測，如若救援**無法及時獲取火線移動的方向和影響范圍，會給應急消防人員帶來巨大的救援風險。

                                          山火蔓延迅速，形勢嚴峻

 這套地空融合感知應急救援解決方案，不僅集成了地面部署的高清布控球和單兵設備回傳的畫面，還將大疆行業(yè)無人機在空中采集的全局畫面以及固定在一線消防人員頭盔上的大疆靈眸運動相機采集的現(xiàn)場畫面，傳輸至部署在前線指揮部或后方指揮中心的華平應急指揮系統(tǒng)平臺和圖像綜合管理平臺上，協(xié)助指揮人員能夠在第①時間獲取救援現(xiàn)場全面、準確的態(tài)勢信息。

                            大疆的無人機和運動相機回傳畫面至華平應急指揮系統(tǒng)平臺

 該地空融合感知解決方案支持大疆行業(yè)全系列無人機產(chǎn)品，其中配合*新旗艦機型經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20T云臺，可在傳統(tǒng)的拍攝可見光和熱成像畫面基礎上，更進一步能通過激光測距打點定位獲取火點火線的精zhun位置信息，通過公網(wǎng)或專網(wǎng)鏈路，穩(wěn)定傳輸并直觀呈現(xiàn)至華平應急指揮系統(tǒng)平臺和圖像綜合管理平臺。同時，無人機的飛行速度、高度、航線、GPS坐標位置等信息也可以一并同步呈現(xiàn)，實現(xiàn)救援現(xiàn)場圖像、目標點位信息與設備狀態(tài)的實時回傳。

                        華平現(xiàn)場調度臺顯示無人機實時畫面與高清地圖

地面布署的圖像采集設備為救援工作提供信息基礎，而無人機空中多維度視角讓救援指揮更有針對性?？罩腥中畔⑴c地面點位畫面相結合，為指揮中心對研判救援風險、科學制定救災策略提供重要信息支撐。

實時重建精zhun作戰(zhàn)地圖，再現(xiàn)救援真實場景

通過華平應急指揮系統(tǒng)平臺集成的大疆智圖航測建模軟件，可實現(xiàn)將無人機采集的圖片進行實時二維高清影像建模。邊飛邊出圖，5分鐘即可完成超過一個足球場面積大小的二維正射影像建模，以獲取真實、精zhun的現(xiàn)場作戰(zhàn)地圖，并直觀體現(xiàn)在華平圖像綜合管理平臺上。在重大應急事件中，消防隊伍可以第①時間建模評估險情，獲取救援現(xiàn)場真實情況和精zhun作戰(zhàn)地圖。

                                                 大疆智圖實時航測建模

 華平應急指揮系統(tǒng)平臺的地圖文件，可實現(xiàn)同時支持矢量圖層和高清影像圖層，并支持多個圖層同時疊加與互相切換。用大疆智圖制成的高清影像地圖替換原來的老地圖，可以解決傳統(tǒng)地圖的信息單調、老舊和缺失細節(jié)信息等問題。消防指戰(zhàn)員即可迅速地在地圖上“捕捉”目標地理位置、路面結構概況、周邊水源和重大危險源等信息，為指戰(zhàn)員的災情風險研判和救援力量調度提供準確信息參考。

 救援結束后，還可進一步生成高清三維地圖。在已建模型上，可輕松測量出目標對象的坐標、距離、面積、體積等關鍵數(shù)據(jù)，可用于應急救援的事后復盤，記錄救援現(xiàn)場情況并存檔，便于進行災后評估和戰(zhàn)術復演。

                                                     三維模型

多方協(xié)同作戰(zhàn)，有效部署，科學救援

在執(zhí)行救援任務的過程中，前線指揮部和后方指揮中心需要及時獲取一線采集上報的關鍵人員位置、火情位置等信息。同時，一線消防指戰(zhàn)員和無人機飛手也需要第①時間執(zhí)行指揮中心分發(fā)的救援和偵察任務。在地空融合感知應急救援解決方案中，不僅可以實現(xiàn)通過單兵通訊設備獲取的無人機畫面?zhèn)鬏斨烈痪€消防指戰(zhàn)員，還實現(xiàn)了大疆無人機端與指揮中心之間的實時信息互通與傳達指令。

一線無人機在飛行過程中，飛手在救援區(qū)域內(nèi)若偵察到重大危險源、消防車、消防栓、安全通道等關鍵位置，可以通過無人機打點定位功能準確標記多個目標點位，添加備注信息，并推送至華平應急指揮系統(tǒng)平臺。通過平臺畫面，即可直觀獲取標記點在地圖中的精zhun位置及一線上報的信息備注。

指揮中心領導基于回傳的信息，掌控現(xiàn)場局勢，并可直接在華平應急指揮系統(tǒng)平臺上點擊選取任務目標點，將目標位置信息發(fā)送給無人機操作飛手。飛手根據(jù)地圖顯示的新的目標位置便可快速展開下一步的偵察任務，大大節(jié)省遠程喊話溝通的時間，提升溝通質量和協(xié)同作戰(zhàn)。

大疆行業(yè)與華平的聯(lián)合解決方案發(fā)布，貫徹應急消防救援管理體系建設“信息互通、快速便捷、輔助指揮”的方針，為應急救援現(xiàn)場提供更全面、準確的信息化感知手段，為救援任務的科學有效開展提供堅實可靠的技術保障。

應急消防救援管理體系的信息化、智能化實施與落地需要整個行業(yè)生態(tài)共同努力。為此，大疆行業(yè)應用不斷打磨技術，以合作、開放、共贏的態(tài)度，積極與客戶、合作伙伴及開發(fā)者共同研發(fā)，貼近應急消防管理體系信息化、智能化升級的訴求，致力打造更完善的無人機公共安*方案，持續(xù)為行業(yè)、客戶創(chuàng)造價值。